Si tu es sous Windows, je te conseille un petit utilitaire très léger et sans installation, appelé UltraVNC. Il est gratuit, libre, simple d'utilisation. Et surtout très sécuritaire. Cependant, si tu es connecté sur un routeur, tu devras configurer la redirection du port 5900 vers ton ordi (192.168.0.X).
Pour accéder à un ordinateur distant (disons ordi A), tu dois d'abords installer UltraVNC serveur (http://www.ultravnc.fr/download/out.php?id_lien=7) dans l'ordi A. Ensuite, exécute-le puis ouvre le panneau de config de UVNC. N'oublie pas de mettre un mot de passe à ton VNC serveur. Voilà c'est prêt.
Maintenant, à partir d'un autre ordi (disons ordi B), tu pourras accéder à ton ordi A à partir d'un client VNC comme UltraVNC client (http://www.ultravnc.fr/download/out.php?id_lien=8)
L'avantage de UltraVNC, c'est qu'il est léger, sans installation. On peut exécuter UltraVNC client ou serveur à partir d'une clé USB. Pratique , non ? De plus, tu pourras aussi transférer des fichiers à partir de celui-ci.
Je te conseille de lire la méthode d'utilisation si tu as un doute sur le site officiel (voir plus bas).
Il existe aussi un autre utilitaire tout aussi pratique mais très simpliste. Il se nomme CrossLoop. Ce qui très pratique avec crossloop, c'est qu'on a pas besoin de configurer aucun firewall ni routeur. On n'a pas besoin de savoir le IP distant pour contrôler l'ordi. Intrigant, non ? De plus, toutes les données transités sont encryptés en 128 bits. Génial ! Et...ah oui...il est gratuit et en français.
http://www.crossloop.com/
Si tu es sous Linux, alors là tu as plus de choix pour le contrôle à distance. Parmi les plus connus, citons Webmin (http://www.webmin.com), une application écris en Perl permettant d'accéder et de modifier toutes les configs de ton système. L'avantage de Webmin, c'est qu'on peut contrôler un ordi distant (qui a un serveur webmin) à partir de n'importe quel ordi dans un navigateur web (firefox, Internet explorer, etc).
Il y a bien sûr le très connu serveur SSH mais seulement en ligne de commande. Et bien entendu, tu as VNC serveur et client.
J'espère que ma réponse répondra bien à ta question.